Already in 1996-1998 some the American firms: "Virtual Space Devices", "CGSD" and "Sarcos Research Corporation" were engaged in development of the omni-directional treadmill. Such treadmill of company Virtual Space Devices, consists of 3400 steel rollers united in two closed perpendicular rings. Each ring was set in motion by means of the motor, and speed of movement was estimated from moving the user. The upper layer of rollers, on which and was a person, can move as a single whole to one side, and concurrently he could rotate in a perpendicular direction (because he be actuated by the bottom layer of rollers).

Уже в 1996-1998 годах несколько американских фирм: "Virtual Space Devices", "CGSD" и "Sarcos Research Corporation" занимались разработкой всенаправленных бегущих дорожек. Такая дорожка фирмы Virtual Space Devices, состоит из 3400 стальных роликов, объединенных в два замкнутых перпендикулярных кольца. Каждое кольцо приводилось в движение мотором, причем скорость движения оценивалась исходя из перемещения пользователя. Верхний слой роликов, по которому, собственно, и шел человек, двигался как единое целое в одну сторону, и мог вращаться в перпендикулярном направлении (его приводил в движение нижний слой роликов).

As a result on this treadmill was possible move in any side (with a speed up to 3 meters a second), and simultaneously the corresponding virtual landscape was displayed on four projective displays around of this equipment. (It is necessary to tell, that from the very outset this device was developed for militarists) therefore when military experts, which examined this equipment and complimented his, then the all information on it of device did not appear any more.

В результате по этой бегущей дорожке можно было идти в любую сторону (со скоростью до 3 метров в секунду), а соответствующий виртуальный пейзаж выводился на четыре проекционных дисплея вокруг установки. Принимавшие разработку военные чины устройство похвалили (а разрабатывалось оно именно для военных), после чего информация о нём больше не появлялась.

Quite probably, what now the American infantry trains on such simulators of a reality. The military man, which tested the treadmill, has told, "now I can often lead the platoon through all battlefield and often practise until I shall carry out a task blindly. It is possible to fulfil any possible succession of events. Besides now I can correctly plan the distance, speed and loading".

Вполне возможно, что сейчас американская пехота тренируется именно на таких симуляторах реальности. Как сказал испытывавший дорожку военный, "я могу провести свой взвод через все поле боя и упражняться до тех пор, пока не буду выполнять задачу с закрытыми глазами. Можно отработать любое возможное развитие событий. К тому же я могу правильно сопоставить расстояние, скорость и нагрузку".

However, this device has defects - 3400 steel rollers during work created such terrible noise, that dialogue by a voice be impossible. Besides, this device allows to simulate movement only on an unruffled horizontal surface - we can't simulate by means of him no virtual cross-country, no ladders, no descents and no rises.

Впрочем, у этого устройства имеются недостатки - 3400 стальных роликов во время работы создавали такой страшный шум, что об общении голосом можно было забыть. Кроме того, это устройство позволяет имитировать передвижение только по ровной горизонтальной поверхности - никакой пересеченной виртуальной местности, лестниц, спусков и подъемов изобразить с его помощью не получается.

In this respect my invention favourably differs from device, which be show here above, since my invention will allow better to simulate a reality - in particular of the simulate of the movement on a cross-country and a training infantryman can no simply go or fast trot, but he can also lay down, sit down and rise. I.e. now there is an opportunity for more adequately simulate a fighting reality. Also it is necessary to notice, that the American militarists are going to use exoskeleton in military operations (if we appreciate the all equipment of Raytheon company and the other military-industrial companies of America, which is designing the exoskeletons, then for us will obviously, that the Pentagon has such plans), i.e. for the organization of virtual trainings of the soldiers my invention will suit here in a much greater degree, since in him already is initially planned use of exoskeleton. And, besides, the my invention will allow no only more qualitatively to simulate a virtual reality, but also make remote-control by the copying anthropomorphous robots, i.e. one device can be used for execution of two tasks.

В этом отношении моё изобретение выгодно отличается от рассмотренных устройств, т.к. оно позволит более качественно имитировать реальность – в частности имитировать передвижение по пересеченной местности и тренирующийся пехотинец сможет не просто идти или бежать, но и ложиться, приседать и вставать. Т.е. появляется возможность более адекватно имитировать боевую реальность. Также следует заметить, что американские военные собираются использовать экзоскелет (а, судя по разработке фирмы Raytheon и других компаний, такие планы у Пентагона имеются) поэтому для организации виртуальных тренировок солдат здесь в гораздо большей степени подойдёт моё изобретение, т.к. в нём изначально запланировано использование экзоскелета. А, кроме того, моё изобретение позволит не только более качественно имитировать виртуальную реальность, но и дистанционно управлять копирующими антропоморфными роботами, т.е. одно устройство можно использовать для выполнения двух задач.